舵机PID

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K60的舵机转角与所给的程序给出的值是怎么对应的啊？例如 FTM1_C0V=2560; ，这个2560是代表多少转角啊？如果我要给3000呢又是代表多大的转角啊？

随心而动

这个你得自己测试，给定舵机一个值，看它的偏转程度，分别测出向左最大值，向右最大值和中间值。