智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 7621|回复: 27
打印 上一主题 下一主题

[控制类] pwm的问题

  [复制链接]

6

主题

51

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
329
威望
282
贡献
19
兑换币
0
注册时间
2010-2-9
在线时间
14 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2010-2-19 15:33:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1贡献
pwm有16位有8位 请问这个位是什么意思  还有就是为什么在控制舵机的时候要采用两路pwm通道级联?

0

主题

29

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
316
威望
220
贡献
38
兑换币
4
注册时间
2009-11-11
在线时间
29 小时
2#
发表于 2010-2-19 17:02:32 | 只看该作者
这样精度更高呀!
回复

使用道具 举报

8

主题

337

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2131
威望
1054
贡献
481
兑换币
110
注册时间
2009-6-14
在线时间
298 小时
3#
发表于 2010-2-19 17:53:09 | 只看该作者
16位最大65535,就是分母最大是65535,精度最大1/65535,8位的话最大255,精度1/255
回复

使用道具 举报

16

主题

427

帖子

0

精华

常驻嘉宾

连长

Rank: 8Rank: 8

积分
5621

论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章资源大师奖章

QQ
威望
793
贡献
4580
兑换币
8
注册时间
2009-11-27
在线时间
124 小时
4#
发表于 2010-2-19 19:48:40 | 只看该作者
一个是2的8次方一个是16次方。
回复

使用道具 举报

4

主题

141

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
483
威望
320
贡献
61
兑换币
0
注册时间
2009-10-23
在线时间
51 小时
5#
发表于 2010-2-20 14:14:16 | 只看该作者
一般的是会用级联就是精度高一些,当然也可以不级联。
回复

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
137
威望
187
贡献
20
兑换币
0
注册时间
2009-11-19
在线时间
0 小时
6#
发表于 2010-2-20 16:04:31 | 只看该作者
同上
回复

使用道具 举报

2

主题

74

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
430
威望
359
贡献
53
兑换币
28
注册时间
2009-11-23
在线时间
9 小时
7#
发表于 2010-2-20 18:21:18 | 只看该作者
一个是八位二进制的数,一个是十六位数呀~
回复

使用道具 举报

0

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
326
威望
266
贡献
50
兑换币
0
注册时间
2009-8-6
在线时间
5 小时
8#
发表于 2010-2-20 20:24:08 | 只看该作者
PWM控制精度,有8位,16位后者明显比前者精度高。对于舵机需要精确的控制,所以通常将两个8位通道级联成一个16位的。
回复

使用道具 举报

3

主题

46

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
370
威望
279
贡献
71
兑换币
2
注册时间
2010-2-3
在线时间
10 小时
9#
发表于 2010-2-20 21:02:11 | 只看该作者
级联精度高,自己用示波器看下两种PWM波就知道结果了~~~差别很大
回复

使用道具 举报

49

主题

489

帖子

0

精华

金牌会员

董事长

Rank: 6Rank: 6

积分
2370
威望
754
贡献
1130
兑换币
0
注册时间
2009-10-30
在线时间
243 小时
10#
发表于 2010-2-21 11:11:06 | 只看该作者
级联的精度高,使舵机运转起来更平滑些。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 11:11 , Processed in 0.101879 second(s), 35 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表