OV7620采集不对称，大神在哪里

jimmy0087 · 发表于 2013-5-16 22:13:15

我采集68列的时候，差不多把车放赛道中间，摄像头相对于赛道是对称的
采集80列的时候，赛道图像偏左一点，完全不对称
大神们能解救我吗

boking · 发表于 2013-5-16 23:05:16

芯片焊的时候好多都是不对称的。。。

片尔 · 发表于 2013-5-17 00:00:48

你这个是自己选取区域不合适，采集80列的话，可以通过延时来使得对称，达到68列的效果

563129825 · 发表于 2013-5-17 01:05:14

我们遇到过同样的问题，开始是用代码延时修正了，受这种方法制约想提速调稳很困难，后来把镜头整个取下来重新用胶水粘，问题似乎是好转了，实验室其他队用的摄像头大多和我们一样，也是同一个店买的，我们分2次买了2块，我想不会这么衰吧，其他人从没遇到过这样的问题，可能是我们图像采集方法有问题

jimmy0087 · 发表于 2013-5-17 08:23:47

boking 发表于 2013-5-16 23:05
芯片焊的时候好多都是不对称的。。。

什么芯片啊

jimmy0087 · 发表于 2013-5-17 08:24:29

片尔发表于 2013-5-17 00:00
你这个是自己选取区域不合适，采集80列的话，可以通过延时来使得对称，达到68列的效果

请问在哪个地方延时啊

jimmy0087 · 发表于 2013-5-17 08:25:44

563129825 发表于 2013-5-17 01:05
我们遇到过同样的问题，开始是用代码延时修正了，受这种方法制约想提速调稳很困难，后来把镜头整个取下来重 ...

为什么提速用延时修正就不行啊

563129825 · 发表于 2013-5-17 09:15:44

jimmy0087 发表于 2013-5-17 08:25
为什么提速用延时修正就不行啊

我们始终只能采到半边图像，虽然修正了，速度快的时候还是反应不过来，舵机左右摆变成了概率事件

jimmy0087 · 发表于 2013-5-17 12:40:48

563129825 发表于 2013-5-17 09:15
我们始终只能采到半边图像，虽然修正了，速度快的时候还是反应不过来，舵机左右摆变成了概率事件

应该像楼上所说是图像采集的问题，晚上去实验室试试

563129825 · 发表于 2013-5-17 12:55:54

jimmy0087 发表于 2013-5-17 12:40
应该像楼上所说是图像采集的问题，晚上去实验室试试

不要完全用DEMOK给的代码，可能会出现和我们一样的问题

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