摄像头补线思路

rascalmouse · 发表于 2014-4-23 20:41:26

提速到2米了。路径不是很好。在补线中，，，求共享思路，共同进步。

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-4-23 20:51:13

敢问用了加权平均了么？

joywu · 发表于 2014-4-23 20:54:10

LZ ，直道百分比多少？？

XYZ0613 · 发表于 2014-4-23 21:07:02

求视频

rascalmouse · 发表于 2014-4-23 21:18:33

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-23 20:51
敢问用了加权平均了么？

加权？给谁加？没听懂

rascalmouse · 发表于 2014-4-23 21:19:15

joywu 发表于 2014-4-23 20:54
LZ ，直道百分比多少？？

匀速跑的。你问的什么百分比？

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-4-23 21:38:16

rascalmouse 发表于 2014-4-23 21:18
加权？给谁加？没听懂

我不知道你的控制策略。我的意思是中线的加权平均

rascalmouse · 发表于 2014-4-23 22:20:16

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-23 21:38
我不知道你的控制策略。我的意思是中线的加权平均

中线的式子就是右边线-左边线除以2.无加权

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-4-23 22:24:13

rascalmouse 发表于 2014-4-23 22:20
中线的式子就是右边线-左边线除以2.无加权

你当线阵ccd用啊？方向几行一控？

joywu · 发表于 2014-4-23 22:29:56

rascalmouse 发表于 2014-4-23 21:19
匀速跑的。你问的什么百分比？

直道长度占总赛道长度的比例。

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