今年光电组的四种巡线方案的分析

jack_channel · 发表于 2011-12-19 12:00:13

本帖最后由 jack_channel 于 2011-12-19 12:17 编辑

第一种：八字形布局

首先，硬件上要求传感器分成两部分，光点也从中间断开，一改以往连续光点的思想。
这里我采用的光点是直线型分布，也有很多人是采用圆弧形或者是斜线分布。
光电的硬件思想总是最灵活的，去年的虚线，咱们也是硬件解决；今年的两条线，咱们
还是硬件解决，哈哈。废话不多说，咱们进入正题：这种布局现在来说被比较多的学校
采纳。先说说这种布局的好处吧，激光头少了，传感器也短了，并且传感器的不用伸出
车子外边，然后一字型的光点可以只用一个摇头舵机就够了；坏处嘛，算法控制上麻烦
，要用2个函数来控制，中间还得加个下排的小前瞻来检测起跑线......
第二种：圆弧板子布局

这种布局，硬件上比较难做，把板子弯了，可能会造出焊盘脱落，不过小弧度还是勉强
可以的...两边可以适当用大功率的激光，中间用小功率的激光，这种布局对传感器的接
收能力提出了更高的要求
第三种：直线型板子布局

这种布局比第二种布局来说好很多，不用考虑板子的弯折问题，但是激光传感器的接收
能力要特别强，因为激光头往外掰了，而且板子的长度是比较短的...所以这种板子的布局
可能要大功率激光的支持...相对第二种布局来说，对传感器跟激光的要求是最高的
第四种：寻白线

传感器还是跟以前的差不多，可能要很宽，或者做成第三种布局
其实这种思想还是可行的，因为如果到时候赛道的背景颜色还是那种蓝色的话
那么寻白线的优势就很大...
这种思想没得说的，检测的光点基本要覆盖整个赛道，要用到的激光也不会很多，
就是两边靠近黑线的激光要密一点
有兴趣探讨新方案的朋友可以Q我，欢迎不吝赐教：1849086382

bloong · 发表于 2011-12-19 12:27:05

威武！！！！

bloong · 发表于 2011-12-19 12:27:25

威武！！！！

bloong · 发表于 2011-12-19 12:28:00

威武！！！！

bloong · 发表于 2011-12-19 12:28:00

威武！！！！

zhlpan1212 · 发表于 2011-12-19 12:29:16

学习进步

聪狼 · 发表于 2011-12-19 12:30:09

打算用第一种方案，之前也想到过

超级Q · 发表于 2011-12-19 12:34:33

还是需要在实际中检测

雪莱鸟 · 发表于 2011-12-19 12:35:30

呵呵，这只是楼主的臆测，没有深入去做

jack_channel · 发表于 2011-12-19 12:37:46

回复 9# 雪莱鸟

八字形跟圆弧形的我已经做过了，最后选的八字形的方案

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