小车跑动中会抖一下

zyj · 发表于 2012-12-19 22:21:07

rt。。速度pi没调好吗

1174544639 · 发表于 2012-12-19 22:27:56

看看波形，飘的时候陀螺仪输出有没有不正常？

戒灬 · 发表于 2012-12-19 22:51:43

猜是陀螺仪没放正

fmadot · 发表于 2012-12-20 00:36:17

如果是前后抖的话那就平衡问题咯你可以把瞬时的控制量和角度两都输出检查检查

筱明 · 发表于 2012-12-20 10:21:40

注意观察看是不是单片机复位了这个很重要哦！

5768340 · 发表于 2012-12-20 10:34:40

抖一下是前后还是左右

zyj · 发表于 2012-12-20 12:13:14

5768340 发表于 2012-12-20 10:34
抖一下是前后还是左右

前后

1627252997 · 发表于 2012-12-20 13:01:30

是有规律的抖还是不经意的抖一下，如果有规律程序问题，否则可能是复位了。

zyj · 发表于 2012-12-20 15:10:46

筱明发表于 2012-12-20 10:21
注意观察看是不是单片机复位了这个很重要哦！

怎么看啊

5768340 · 发表于 2012-12-20 16:15:13

zyj 发表于 2012-12-20 12:13
前后

直立

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