如何设置拨码盘速度！！急

zhyntu · 发表于 2010-7-1 21:56:38

在PB1-PB4上我接了四个拨码开头，来通过硬件调节速度，同时PB0是作为控制33886正反转用的，请教大家为什么我用下列代码实现时总时达不到效果？？
void set_max_speed()
{
   //PUCR_PUPBE=1;
   DDRB=0x01; //将PB0设为输出，其它设为输入模式
   speed_flag=PORTB&0x1e; //取PB1-PB4;
   switch(speed_flag)
   {
      case  0x1c : set_speed=300;break;
      case  0x1a : set_speed=400;break;
      case  0x16 :set_speed=500;break;
      case  0x0e: set_speed=600;break;
      default: set_speed=300;
   }
   PUCR_PUPBE=0;

whut_wj · 发表于 2010-7-1 22:24:04

确认程序执行到此处了？

zhyntu · 发表于 2010-7-16 20:57:55

回复 2# whut_wj

程序没有，因为明明已经拨了开关，但是speed的值并没有变，不知道是什么原因，请告诉指点。

zhyntu · 发表于 2010-7-16 21:00:43

回复 2# whut_wj

另外，最近正在为如何设定中断优先级发愁，我摄像头组的，中断优先级设的不对的话，程序会跑飞，请教下，谢谢

peilet · 发表于 2010-7-16 21:44:53

不是很明白你的意思如果程序都没执行到当然没有办法 set speed了

这个程序你是放在for(;;)里面还是前面应该是前面吧如果是前面需要复位才有效果

dragonbee · 发表于 2012-12-17 19:46:39

不应该是四个端口都设为输入吗？

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