控制周期问题，想不明白。

小蛇 · 发表于 2014-4-22 20:48:08

有些问题想不通！问题：如果我把小车的整个控制周期定位5ms（假设），但是我的ccd采样是20ms（好像周期5ms没意义了..）一次的！如果我速度为2m（还是假设）的话，那么我不是采集一次数据车子就跑了4cm了！那就很有可能丢起跑线了... 不知道我理解的是不是有问题望指教！！
ps：ccd 的20ms的采样周期应该是可以缩短些，但是也少了多少（曝光时间长的话估计10ms还是有的吧）。我觉得应该在时间上我的理解有问题...

可能上面说的有点乱，问题如下：

1.整个控制周期5ms，但是ccd采集一次20ms。那样周期5ms是不是没意义了？
2.ccd 20ms的采样周期，算2m的速度的话一次也跑4cm了，那样我的起跑线不早丢几条街了？？

小蛇 · 发表于 2014-4-23 18:26:48

可不可以不要沉...!!!

vin2 · 发表于 2014-4-24 13:15:54

好像人家说使用PIT中断来控制两个SI信号之间的时间，也就是曝光时间，具体的我也还没弄明白，而且如果5ms的控制周期个人感觉有点短。我是菜比，我程序也没写好，而且也不参加竞赛。求大神指导。

小蛇 · 发表于 2014-4-24 20:38:47

vin2 发表于 2014-4-24 13:15
好像人家说使用PIT中断来控制两个SI信号之间的时间，也就是曝光时间，具体的我也还没弄明白，而且如果5ms的 ...

en、加油吧。等待大神来给解答一下

小蛇 · 发表于 2014-4-26 10:10:18

别沉... 光电组的难道没这情况吗？、

小蛇 · 发表于 2014-4-29 10:31:22

shuocomeon · 发表于 2014-5-19 22:30:35

第一个  如果你说的采集和控制是两个独立的部分的话  那么程序执行整个25ms 虽然采集时间长但是程序顺序执行是没有影响的
第二个  程序的执行是微秒级的  时间长只在于采集曝光延时  反正我的采集曝光延时差不多只靠其他程序执行时间哪怕曝光不大好的  加上几毫秒感觉也够了  车子启动时你可以把车稍微放后一点  比赛中这么几厘米距离还是会给出你来的
个人见解  不是大神不好勿喷

小蛇 · 发表于 2014-5-20 10:52:34

shuocomeon 发表于 2014-5-19 22:30
第一个如果你说的采集和控制是两个独立的部分的话那么程序执行整个25ms 虽然采集时间长但是程序顺序执 ...

我发现曝光都只需要1ms就ok了~

shuocomeon · 发表于 2014-5-20 13:00:22

小蛇发表于 2014-5-20 10:52
我发现曝光都只需要1ms就ok了~

的确我一直设置都是零白天和晚上基本上没什么问题

东成西就 · 发表于 2014-6-2 22:55:22

同求啊！！！！楼主现在想明白没有？？？

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