陀螺仪安装水平问题

qinlu123 · 发表于 2012-5-29 17:44:19

陀螺仪很难安装完全水平，影响速度提升和稳定性。咋办啊，软件弥补也很难。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-5-29 18:08:02

弄两有好处么？

qinlu123 · 发表于 2012-5-29 18:22:29

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-29 18:08
弄两有好处么？

我不知道

renqinglei · 发表于 2012-5-29 18:23:58

记得楼主的已经能跑了，请问一下，我的小车电机输出跟不上角度变化，是怎么回事？

qinlu123 · 发表于 2012-5-29 18:25:05

renqinglei 发表于 2012-5-29 18:23
记得楼主的已经能跑了，请问一下，我的小车电机输出跟不上角度变化，是怎么回事？

电机肯定会有延迟的，能站不

renqinglei · 发表于 2012-5-29 18:28:46

qinlu123 发表于 2012-5-29 18:25
电机肯定会有延迟的，能站不

不能，延迟很严重，角度已经都稳定了，电机猛的加速

renqinglei · 发表于 2012-5-29 18:32:24

renqinglei 发表于 2012-5-29 18:28
不能，延迟很严重，角度已经都稳定了，电机猛的加速

波形这样，

qinlu123 · 发表于 2012-5-29 18:42:44

renqinglei 发表于 2012-5-29 18:32
波形这样，

那是程序的问题

excellentlizhen · 发表于 2012-5-29 19:23:54

完全水平很困难哈，目测一下差不多就行了，

qinlu123 · 发表于 2012-5-29 19:50:23

excellentlizhen 发表于 2012-5-29 19:23
完全水平很困难哈，目测一下差不多就行了，

但速度快了转向时加减速和明显影响稳定性

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