为什么往左转弯偏的比较厉害，而往右转弯就是正常的

熊猫爱吃竹子 · 发表于 2015-5-23 11:49:24

是程序的问题还是机械的问题呢？急求

gdz · 发表于 2015-5-23 22:42:39

我们出现过这样的问题，我们的原因是两个电机给相同的占空比，转速却不同而引起的。也就是说电机性能不同所致。不知道你们是否存在这样的问题

8269383 · 发表于 2015-5-25 21:58:24

同楼上的说法，我的车右电机在同PWM下比左电机快不少，直走是歪的，转弯情况差很多。目前还没有找到比较好的处理方法。把上届学长的电机换来用，结果也有这种情况，很痛苦啊。

鱼头1027 · 发表于 2015-5-25 22:06:29

加死区电压啊。

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