为什么悬赏的帖子在首页看不到啊？

tearedice · 发表于 2013-2-23 17:58:10

本帖最后由 tearedice 于 2013-2-23 18:14 编辑

这是悬赏的帖子，不上首页这200贡献花的冤啊

，各位大仙一起讨论下啊~~

编码器测速&速度PID问题

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=118635&fromuid=87058

为了不灌水，还是附点东西吧，用的凤姐的兔子

ludlee · 发表于 2013-2-23 17:59:51

xiexueshi · 发表于 2013-2-23 21:46:37

你可以根据你给电机的是信号正传还是反转判断

tearedice · 发表于 2013-2-24 08:50:18

xiexueshi 发表于 2013-2-23 21:46
你可以根据你给电机的是信号正传还是反转判断

谢谢，我试过的，可能写的程序还不完善，但是这样的话在刚开始刹车时给的反转电压，车轮还是正转，但是根据给的电压来判断的速度却是反转的，这样也会出现错误。

xiexueshi · 发表于 2013-2-24 09:22:40

tearedice 发表于 2013-2-24 08:50
谢谢，我试过的，可能写的程序还不完善，但是这样的话在刚开始刹车时给的反转电压，车轮还是正转，但是根 ...

可以加辅助轮

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