舵机转角！！！！！！！！！！！！！！！！！！

雪中的紫藤 · 发表于 2013-2-27 21:30:10

哪位可以赐教一下，如何计算舵机拐弯时的转角？？？？？急求！！！！

subingkiun · 发表于 2013-2-28 08:14:53

还是自己测吧.

蛋求无悔 · 发表于 2013-2-28 09:20:45

看看这个动态图片你就明白了

雪中的紫藤 · 发表于 2013-2-28 14:28:04

我问的是，如何计算拐弯时，舵机应该转多大的角度，这个角度如何计算？？？？？

code_one · 发表于 2013-4-18 12:43:49

t=1.5+角度/90 左转
t=1.5-角度/90 右转其中舵机控制的PWM输出周期为50HZ,t为脉宽的时间,用示波器可以看到的

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