智能车制作

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发表于 2008-5-6 05:30:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
<>各位前辈好,我大四快毕业啦 本科专业是电子信息工程 自己平时的专业课成绩很好 但是大家知道这也是理论方面的 自己的动手能力实在是太差啦 所以就考了研究生 想读研期间练一下动手能力 </P><P>现在正在做毕业设计 我对咱们的智能小车的设计很感兴趣 想好好利用大学最后的时光(一个月)做出点成绩来 但是现在对小车设计制作这方面还刚刚接触</P><P>希望各位前辈能给点指点 建议一类的</P>

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发表于 2008-5-8 19:09:06 | 只看该作者

Re:给新人点建议吧

能这样说话的,说明你很牛了...佩服...
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发表于 2008-9-11 17:42:34 | 只看该作者
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发表于 2008-9-11 19:03:25 | 只看该作者

Re:给新人点建议吧

泡一段时间论坛吧
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发表于 2008-9-29 07:53:10 | 只看该作者

Re:给新人点建议吧

新手来报道了!!!
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发表于 2009-2-21 00:00:44 | 只看该作者
新人一个~~~
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发表于 2009-2-21 19:44:45 | 只看该作者
新?谁跟我和我的两个同学比啊?我们才大一。。。。。。
什么专业课都没上,就是靠着一股热情跟着学长做啊,还得不停的自学。。。。
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发表于 2009-2-24 00:10:00 | 只看该作者
楼上的很有先见的说~
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发表于 2009-4-2 17:27:49 | 只看该作者
我也是新人。无从下手啊!
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发表于 2009-4-3 00:37:05 | 只看该作者
先声明是转帖,其实你在这版块找找也有很多。
自己写的简单攻略,有不全的,大家提出来,我再补充修正详尽下~~
   刚开始智能车制作的同学看到一大堆的东西,可能都有点迷茫,貌似什么都不会,又貌似什么都会点,有点发憷,不知道从何开始,下面我把制作过程需要准备的硬件、软件和你需要学习的知识给大家系统一下,就是一个简单的入门攻略~~

       ~入门攻略~~解决的问题:需要准备的硬件、软件和所用知识,以及简单的制作过程
       ~入门攻略~~预期的目的:~~~~
1.~入门攻略~~硬件准备篇

下面列出的就是你需要的一些基本的硬件了,以飞思卡尔车模为例
(1)车模(带舵机)
(晕了,以下这几个都附有图片,可惜传不上来,我给大家一个链接地址吧
                                   http://www.eefocus.com/myspace/blog/show_144764.html     )
(2)清华做的S12最小系统板,芯片是16位的MC9S12DG128
  这个板子用起来还行,大家可以自己设计,也可以选择自己学校的板子,还可以用站长demon设计的
(3)摄像头或者是光电传感器组(下图为摄像头)
根据你的需要选择合适的型号的摄像头或光电传感器(具体怎么选,将在高级篇中介绍一下)
(4)BDM(注意实际用时还需要一个USB数据线,用于连接到电脑上)  
  这个是下载程序到单片机和在线调试用的,这个有时候使用不当经常出问题,常见问题都有一些解决方法,也将在高级攻略篇给出一些问题的解决方法。
(5)电源一块
以上这些都是最基本的硬件东东,必须具备,为了把车模组装好,甚至弄的特别合理,使车的性能达到最好,有些需要调整,有些需要撤换,大家根据自己情况选择就可以,具体硬件优化攻略将在智能车制作高级攻略中介绍~~
2. ~入门攻略~~软件准备篇
(1)CodeWarrior 5.0
最新版本应该在5.0以上了,它是完整的用于编程应用中硬件bring-up的集成开发环境。CodeWarrior包括构建平台和应用所必需的所有主要工具 - IDE、编译器、调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。这个软件能满足飞思卡尔智能车的编程、调试、仿真等
(2)窜口调试软件
在我们学习和调试串口与计算机通讯时发挥很大的作用
(3)PDF2Word    可轻松将PDF转换为Word格式,转换稳定,出错机率小,是我们编辑文稿的必备软件
   
   (可选软件:DXP2004,其库元件已经包含飞思卡尔16位HCS控制器,是设计HCS12系列单片机PCB系统板的理想工具)
3. ~入门攻略~~知识准备篇
    (1)  学习C语言编程及应用 (建议大家用C语言编程序,如果你是汇编高手那就另当别论了)
  (2)单片机由浅入深攻略  ( 单片机学习详细攻略网址:http://www.znczz.com/thread-288-1-1.html  )
   根据这个攻略去把飞思卡尔单片机去学习和练习应用下,一定要自己动手去编程和设计,把实验板都尽量弄熟练了
  (3)了解舵机,电机和传感器的性能及如何用单片机去控制它们(这个可以结合单片机去学习,最好能参考一些前辈做过的程序学习,多多问问老师和同学,自己再多多动手和思考)
  (4)学习用编程调试软件CodeWarrior,论坛里有不少教程,你们可以去下载看看,不是很难学的,不懂的多思多问多练
(5)接口电路设计   这里涉及的知识较广,模电、数电等等~~
4. ~入门攻略~~简单制作过程
     以上三个准备工作都准备好了,你就可以开始整车的制作了
第一步:硬件组装
     把你的电路板在车模上固定好,把电机、舵机、测速传感器,摄像头都连接到电路板对应的接口处,再接上电源
第二步:程序编制及调试
     在CodeWarrio中新建一个工程,然后根据你的硬件条件在里面编制自己的程序,最好先在CodeWarrio里仿真一下看程序有没有错误,然后再用BDM下载到单片机上运行,看车能按你的设计跑吗,如此反复调试直到达到你的目标~~~

                智能车制作高级攻略将陆续推出,敬请留意~~
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