恋May之电感突变经验分享。

恋May

终于解决了，终于找到问题根源了。
现象：丢线的瞬间突变。

解决问题的最终办法：电机外壳接地。

来来回回的过程：
最初出现的时候被吓到了，完全不该出去的地方居然 出去了两次，而且之前一直没有出现。而且程序上不可能会出去= =。


信号地的干扰，由于电机的干扰。

电机外壳接地，我之前也接地了 但是还是有干扰，找了一圈，发现电机外壳接地掉了，然后 又焊了一下 发现 还是有干扰 电感突变，又找了一圈问题，换了一辆车继续找问题，发现第二辆车电机外壳没接地 有丢线突变，但是电机外壳接地之后突变没有了。我再仔细看了一下第一辆电机外壳发现看上去似乎焊的很牢固，但是用手一掰动就掉了，然后用锉刀对电机外壳进行打磨之后，烙铁温度开的很高，一下子焊的牢牢的。这下没有突变了。OUYE，终于可以调车了{:soso_e109:}

在此分享经验了~

叶子一哥

叶子一哥 发表于 2013-6-8 13:30
是直接接到驱动上的地还是总电源的地啊

还有谢谢分享啊

sinbingzoo

请问你说的丢线的瞬间突变。是指的电感值突然变小吗？这几天我的就是这样。～。～
有的时候也是在过了弯道后电感值变不回来，比正常值小很多，于是。。。～请教于你， 我说的问题你也出现过吗？

恋May

估计没人出现我这种问题都是车2代啊= =。师哥师姐早就指点了= =。

去年春恨

真的出现过。。。。

vip101vip

出现过 不是很频繁

祖杰

恋May 发表于 2013-6-8 11:08
估计没人出现我这种问题都是车2代啊= =。师哥师姐早就指点了= =。

没人带桑不起，我们的也有跳变，搭档说电机外壳 接地，一直没接，听你这么说我也要试试，电机外壳接地是引根线接电源负极吗，中间要不要接个电容呀

恋May

祖杰 发表于 2013-6-8 12:36
没人带桑不起，我们的也有跳变，搭档说电机外壳 接地，一直没接，听你这么说我也要试试，电机外壳接地是引 ...

电机的三个电容 是要接的 然后 外壳接地 直接接地

祖杰

恋May 发表于 2013-6-8 12:42
电机的三个电容 是要接的 然后 外壳接地 直接接地

串联3个104吗？

lyb

多谢分享啊

叶子一哥

是直接接到驱动上的地还是总电源的地啊