智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 7055|回复: 16
打印 上一主题 下一主题

关于摄像头标定

  [复制链接]

34

主题

337

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6372

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2947
贡献
1651
兑换币
1488
注册时间
2012-1-8
在线时间
887 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-9-30 21:13:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大神们,摄像头标定的原理是什么啊,标不标定有什么影响啊?谁有这方面资料麻烦帮传一份好吧。676431432@qq.com

16

主题

487

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2898
威望
1582
贡献
758
兑换币
243
注册时间
2011-3-18
在线时间
279 小时
2#
发表于 2012-9-30 22:15:09 | 只看该作者
什么是标定
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

337

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6372

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2947
贡献
1651
兑换币
1488
注册时间
2012-1-8
在线时间
887 小时
3#
 楼主| 发表于 2012-9-30 22:33:52 | 只看该作者
Magnetoplas 发表于 2012-9-30 22:15
什么是标定

就是摄像头采集过程中由于隔行采集使图像发生畸变,所以要把图像还原成原来的样子。
回复 支持 反对

使用道具 举报

38

主题

1651

帖子

0

精华

功勋会员

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8770
威望
4444
贡献
2638
兑换币
1818
注册时间
2010-12-29
在线时间
844 小时
4#
发表于 2012-10-1 12:01:01 | 只看该作者
676431432 发表于 2012-9-30 22:33
就是摄像头采集过程中由于隔行采集使图像发生畸变,所以要把图像还原成原来的样子。

不是这个意思。
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

337

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6372

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2947
贡献
1651
兑换币
1488
注册时间
2012-1-8
在线时间
887 小时
5#
 楼主| 发表于 2012-10-1 13:59:24 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2012-10-1 12:01
不是这个意思。

阿?我理解错了啊?还望大神赐教啊

回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

387

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4627
威望
2290
贡献
1181
兑换币
924
注册时间
2012-2-13
在线时间
578 小时
6#
发表于 2012-10-1 14:41:25 | 只看该作者
原来一直用的cmos,但是我不明白ccd为什么只采集特定行的数据
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

337

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6372

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2947
贡献
1651
兑换币
1488
注册时间
2012-1-8
在线时间
887 小时
7#
 楼主| 发表于 2012-10-1 14:52:15 | 只看该作者
mdgs 发表于 2012-10-1 14:41
原来一直用的cmos,但是我不明白ccd为什么只采集特定行的数据

应该是避免数据量过大吧,方便后面图像分析
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

387

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4627
威望
2290
贡献
1181
兑换币
924
注册时间
2012-2-13
在线时间
578 小时
8#
发表于 2012-10-1 15:09:56 | 只看该作者
676431432 发表于 2012-10-1 14:52
应该是避免数据量过大吧,方便后面图像分析

行采集行数是毫无规律的,不是那种很规则的隔多少行采集一次,楼主能告诉我为什么吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

38

主题

1651

帖子

0

精华

功勋会员

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8770
威望
4444
贡献
2638
兑换币
1818
注册时间
2010-12-29
在线时间
844 小时
9#
发表于 2012-10-1 15:48:49 | 只看该作者
676431432 发表于 2012-10-1 13:59
阿?我理解错了啊?还望大神赐教啊

你说的是逆透视变换。
定标是,将摄像头固定好后,计算本次固定的你透视变换的参数。
也就是说,如果摄像头位置变化,(例如撞了一下,重新固定)那就要重新定标一次。
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

337

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6372

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2947
贡献
1651
兑换币
1488
注册时间
2012-1-8
在线时间
887 小时
10#
 楼主| 发表于 2012-10-1 16:38:19 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2012-10-1 15:48
你说的是逆透视变换。
定标是,将摄像头固定好后,计算本次固定的你透视变换的参数。
也就是说,如果摄 ...

如果不进行变换的对后面图像处理有影响吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 03:21 , Processed in 0.050643 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表