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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 直立开环

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[软件类] 直立开环

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电梯直达

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1^#

发表于 2012-9-27 23:14:32 | 只看该作者回帖奖励

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现在因为没有编码器，想尝试下开环，电磁的忘大家给点建议啊

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楼主| 发表于 2012-9-27 23:15:01 | 只看该作者

加油吧，自己的沙发

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发表于 2012-9-27 23:26:31 | 只看该作者

开环能做到立的比较好，但有可能慢慢往一侧偏。

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4^#

发表于 2012-9-28 01:34:17 | 只看该作者

可以做到很精准，立在原地一天不动

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发表于 2012-9-28 10:57:42 | 只看该作者

开环直立PD

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6^#

楼主| 发表于 2012-9-29 10:21:49 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2012-9-28 01:34
可以做到很精准，立在原地一天不动

我想让他跑起来，有可能吗

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发表于 2012-9-29 13:29:36 | 只看该作者

没有问题

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发表于 2012-9-29 19:48:19 | 只看该作者

没有编码器一样可以低速跑

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发表于 2012-10-1 23:25:44 | 只看该作者

尝试下电压负反馈。

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