关于下届改变，个人看法，勿喷啊……

雨夜的星空 · 发表于 2012-9-1 20:18:58

本帖最后由雨夜的星空于 2012-9-1 20:23 编辑

论坛上最近在谈论下届的新规，发表下个人意见，勿喷啊……

个人觉得智能车比赛这么多年来，从四轮到两轮，从单线到双线，这种改变是比较大的了，如果下届继续用减少轮子做改变，这种跳跃会不会大了一些? 今年的赛道使得光电速度的上限限制不仅仅在于车的本身，也在于赛道双线的本身，如果只是满足这样的结果（不上3的速度匆匆结束光电四轮双线），觉得相比以前那么多届单线来说，变化显得匆忙，毕竟，还是很多学校起步较晚，加上MCU的限制，你不能一下子将步子跨的太大，让别人始终在你后面追赶，那么，最终的结果，这种比赛很可能将会变成“贵族”的比赛了……太久的陪衬，就已经没了意思……
就像论坛里有些人反应的，为什么上届的强队，今年怎么“萎了”，我很不赞同这种看法，因为这正是反应了智能之所以能受到很多学校学生向往参赛的理由——每年谁都有第一的可能！如果智能车的改变仅仅是以国赛的水平往前推进，那么走的太快只会将距离拉的更大，经验的传承只会让更多的学校的学生追逐国赛的梦想与现实拉的越远。同是一样的辛苦过，谁没有挺近国赛拿特等奖的梦……
摄像头今年的效果远比以前的效果，跑得太快了是不是应该减减速看一看路边的风景，双线堪比单线，除去MCU的运算的限制，路径优化的效果北科体现的漓尽致。32位机带来的改变相信有些人甚至嫌电机转的太慢。就像第六届的摄像头……智能车以速度决胜的赛规摄像头每年体现的都很好……
摄像头在平整的路面上几乎很难限制它疯狂的速度，而区区双线却大大限制了光电的机械，我很羡慕北科光电的机械设计，1对12的激光接收我想都没想过……模拟激光收发也许也会带来一场变革……感觉智能车到现在，也就在光电组上，创新的比较大，从红外到激光，从单一排到摇头……如果将这一创新大组去掉改成2轮，个人觉得太可惜……
言归正传，既然摄像头那样的疯狂，那是不是更应该体现现实中车的行进？单线到双线，我觉得更接近现实的路面。那么可不可以如一些所说加上双车道以及路的尽头变道反向？反正平面上的摄像头，最终都是算法的优化。感觉智能车推进的方向应该是能够推进制作者更多创新的改革（比如有些人提出的不仅仅是平面的比较……），而不是仅仅的难度的加大。
总之，个人认为，智能车的变革应该是激发创新的方向，更接近现实中的方面，而不是仅仅追求在增加难度上。而新规的制定，更应该考虑没有进国赛的大众的意见……