还是角度拟合

yangjinghua1991 · 发表于 2012-8-31 11:12:57

红线是角速度，绿线是陀螺仪，黄线是拟合的，不知道这个可以做平衡车了吗

turf456 · 发表于 2012-8-31 12:00:59

行不行还是要实际试试哦，用手晃两下是看不出来滴。

ccw163165 · 发表于 2012-8-31 12:16:40

十年不见凤姐了

yangjinghua1991 · 发表于 2012-8-31 12:20:03

turf456 发表于 2012-8-31 12:00
行不行还是要实际试试哦，用手晃两下是看不出来滴。

ok

云端暮雪 · 发表于 2012-8-31 16:26:32

这个波形看着还可以，没什么之后，就是平滑度还有待提高。

yangjinghua1991 · 发表于 2012-8-31 17:05:21

云端暮雪发表于 2012-8-31 16:26
这个波形看着还可以，没什么之后，就是平滑度还有待提高。

那你看为什么我的陀螺仪采集出来是这个样子呢，用示波器看的时候挺好的顺滑，但是把AD读出来后就成这样子了

云端暮雪 · 发表于 2012-8-31 22:23:04

yangjinghua1991 发表于 2012-8-31 17:05
那你看为什么我的陀螺仪采集出来是这个样子呢，用示波器看的时候挺好的顺滑，但是把AD读出来后就成这样子 ...

陀螺仪的图像看来貌似有点过冲，这个应该还有改进空间。

天涯々湖畔 · 发表于 2012-9-1 01:46:00

请问你这个是怎么用多通道看波形的？

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-1 08:16:23

天涯々湖畔发表于 2012-9-1 01:46
请问你这个是怎么用多通道看波形的？

我用的串口猎人，你也可以下一个

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-1 08:18:21

云端暮雪发表于 2012-8-31 22:23
陀螺仪的图像看来貌似有点过冲，这个应该还有改进空间。

抖动的的时候过冲大，小的的时候还可以，我按照官方的电路改的，不知道怎么解决这个问题了

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[软件类] 还是角度拟合