有关C车提速问题

aha · 发表于 2012-8-20 15:46:01

刚开始调车的时候，一直让车匀速跑的，刚调完参数小车只能跑一米，通过调程序、改结构后，勉强能到1.5米。之后就不知道怎么改了，1.5米之后弯道就不稳了，但直道1.5又太慢。想找一个方法能让车能在直道加速入弯前减速。之前试过改变车速设定值，效果很差。请问各位大神有没有好的方法能快速改变车速的？弯道和直道速度都是怎么控制的？

宇宙 · 发表于 2012-8-20 15:52:34

yukunlinykl · 发表于 2012-8-20 16:34:21

多看看技术报告吧。

都培源 · 发表于 2012-8-20 23:44:12

我试过了，匀速1.8没问题，清理一下传动，上润滑油，速度就提上来了。

skywolf · 发表于 2012-8-21 12:47:14

匀速可以跑到2ms的，你零偏要设定好，否则速度和设定值不一样的，不是偏快就是偏慢。

aha · 发表于 2012-8-21 12:55:09

都培源发表于 2012-8-20 23:44
我试过了，匀速1.8没问题，清理一下传动，上润滑油，速度就提上来了。

哦，学习了，谢谢。

aha · 发表于 2012-8-21 12:58:17

skywolf 发表于 2012-8-21 12:47
匀速可以跑到2ms的，你零偏要设定好，否则速度和设定值不一样的，不是偏快就是偏慢。

仅仅设好零偏就行了吗，不需要再加其他的优化算法吗，方向再加一个陀螺仪能达到直立的那种效果吗？求大神指导。

skywolf · 发表于 2012-8-21 21:30:32

aha 发表于 2012-8-21 12:58
仅仅设好零偏就行了吗，不需要再加其他的优化算法吗，方向再加一个陀螺仪能达到直立的那种效果吗？求大神 ...

零偏设置好只是一种优化方式，其实后期的话机械部分也是提速的一个方面。

aha · 发表于 2012-8-22 15:52:22

skywolf 发表于 2012-8-21 21:30
零偏设置好只是一种优化方式，其实后期的话机械部分也是提速的一个方面。

学习了。

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