陀螺仪积分问题

一叶落尘 · 发表于 2012-2-15 09:13:15

请问各位大哥大姐，陀螺仪积分时间怎么取，积分的公式用什么？

3shijue · 发表于 2012-2-15 09:43:13

同求啊

z1yxyq2008 · 发表于 2012-2-15 10:18:56

angle = angle + gyro * dt;

月光疾风 · 发表于 2012-2-15 12:30:20

z1yxyq2008 发表于 2012-2-15 10:18
angle = angle + gyro * dt;

多谢提醒~~

一叶落尘 · 发表于 2012-2-15 15:00:21

z1yxyq2008 发表于 2012-2-15 10:18
angle = angle + gyro * dt;

谢谢

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-26 16:21:12

一叶落尘发表于 2012-2-15 15:00
谢谢

谢谢？？？谢啥？？他有告诉你怎么积分吗？

系统升级… · 发表于 2013-4-20 08:43:46

我也很郁闷，求大神指点啊

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