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[软件类] 请吉他手老师指点下

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发表于 2012-10-4 19:21:05 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由王海于 2012-10-4 19:23 编辑

吉他手老师我遇到一个很奇怪的问题：陀螺仪开机自检后前去零偏值还是没有在零点附近
这是我的波形，黄色是陀螺仪减去开机自检后的值。
这是开机自检的函数GYROSCOPE_OFFSET1=hw_ad_ave(0, 12,12,40);

这是我的波形，黄色是陀螺仪减去开机自检后的值再减去20。
这是开机自检的函数GYROSCOPE_OFFSET1=hw_ad_ave(0, 12,12,40)-20;

还望老师和各位高手指点下。

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2^#

发表于 2012-10-4 21:08:39 | 只看该作者

说实话没明白你在说啥？？？不知道是不是打错了。每次开机自动采集零点的值，个人认为要注意两点：1，采集时一定要静止。2，一定要等系统稳定时采集。

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楼主| 发表于 2012-10-4 22:58:58 | 只看该作者

5768340 发表于 2012-10-4 21:08
说实话没明白你在说啥？？？不知道是不是打错了。每次开机自动采集零点的值，个人认为要注意两点：1，采集时 ...

系统稳定是指？我的意思就是开机自检采集陀螺仪的零偏值。然后陀螺仪采集值减去这个零偏值后应该为0嘛！但我每次都是-20左右

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发表于 2012-10-4 23:01:56 | 只看该作者

开机后延时零点几秒，等工作电流稳定，然后放稳车。再采集。
多次采集取平均。

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