谁能简单讲讲增量式的PI 控制原理？？

martain · 发表于 2012-7-18 13:37:38

谁能简单讲讲增量式的PI 控制原理？？

martain · 发表于 2012-7-18 13:37:52

martain · 发表于 2012-7-21 00:51:13

zhyscout · 发表于 2012-7-21 04:43:41

对于绝对式PID，积分项可能会随着时间变得与真实的积分值误差很大（很难做到积分完全精确，对吧），而且积分的扰动会造成致命的控制故障，为此，增量式pid不失为一个很好的方法，其表达式就是原来的绝对式pid表达式（离散）相减，I项由积分形式变成了此时的误差输入量，去除了累计误差。解释的不完全正确，仅作参考。

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