智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1510|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

输入捕捉IC1 不起作用

[复制链接]

5

主题

8

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
184
威望
134
贡献
34
兑换币
0
注册时间
2012-4-14
在线时间
8 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-6-30 15:39:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
    #include "CAP.h"
   
#define k       4
unsigned int dt0,dt1;
unsigned int time01,time11;
unsigned int time02,time12;
int T0,T1;
int v0,v1;
void main(void) {
  /* put your own code here */
  
     P0_4ms_Init();
     P1_4ms_Init();
     CAPInit();
EnableInterrupts;

  for(;;) {
  
    //k=(2*3*radius)/chishu;
   T0=8*dt0/1000;
   T1=8*dt1/1000;
  
   v0=(k/T0)*10; // unit:m/s
  
                     
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}   
   
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void  interrupt 8 capture0_ISR()
{
TFLG1_C0F = 1;
time01 = time02;               //记录上一时刻的捕捉值
time02 = TC0;                 //读取这一次的捕捉值
dt0= time02-time01;     //计算时间差
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void  interrupt 9 capture1_ISR()
{

TFLG1_C1F = 1;
time11 = time12;               //记录上一时刻的捕捉值
time12 = TC1;                 //读取这一次的捕捉值
dt1= time12-time11;     //计算时间差
}

5

主题

8

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
184
威望
134
贡献
34
兑换币
0
注册时间
2012-4-14
在线时间
8 小时
2#
 楼主| 发表于 2012-6-30 16:22:00 | 只看该作者
单独使用IC0,IC1 都可以,合起来就不行  
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-21 16:50 , Processed in 0.139247 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表