测速

尘封的熊猫 · 发表于 2012-6-28 11:23:02

我们的两个轮子都接到了PT7这个端口，可是目前发现不能测速。如果分时测速，让其中的一个轮子不转，则会发生方向偏转。怎么办啊。请教

yukunlinykl · 发表于 2012-6-28 11:59:24

两个都接在同一个口上怎么测啊？

ForgeHoo · 发表于 2012-6-28 13:17:14

yukunlinykl 发表于 2012-6-28 11:59
两个都接在同一个口上怎么测啊？

用CD4051啊，8路模拟开关，可以切换通道，以达到分时计数的目的

yukunlinykl · 发表于 2012-6-28 14:54:30

ForgeHoo 发表于 2012-6-28 13:17
用CD4051啊，8路模拟开关，可以切换通道，以达到分时计数的目的

哦，那应该可以啊？

leosaac · 发表于 2012-6-28 15:17:43

使用CD4520计数器，用着安心，用着舒心。

leosaac · 发表于 2012-6-28 15:22:00

分时测速，测出的速度准确度下降，准确度下降意味着不容易做好速度闭环。

leosaac · 发表于 2012-6-28 15:23:53

当然测速准确度下降如果不用速度闭环，而用PD控制车速的话.......会比速度闭环更悲剧。

leosaac · 发表于 2012-6-28 15:26:22

经测试满电轮子空转50ms最大计数值为1500左右，分到每5ms读取CD4520的计数值就是150左右，而CD4520的最大计数值为255，所以完全够用了

leosaac · 发表于 2012-6-28 15:28:48

当然最好的方法还是改用具有两路正交测速的最小系统芯片，貌似比XS128贵了一倍

ForgeHoo · 发表于 2012-6-28 16:09:40

yukunlinykl 发表于 2012-6-28 14:54
哦，那应该可以啊？

曾经做过该电路，试过还行，不过最终方案没有采用它

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