小车直立调试老是小幅度点头

聆海听风 · 发表于 2012-3-17 17:58:39

参数调整几乎覆盖接近直立点所有参数，无法消除点头，求解决办法啊！

LJG · 发表于 2012-3-18 23:20:51

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶起来，我们的偶尔也点头呀

刘世林 · 发表于 2012-3-20 07:19:17

同求！！！

RusonLuo · 发表于 2012-4-16 22:13:57

我也是这种问题

独恋一块铁 · 发表于 2012-4-16 23:12:28

高速就不会点头了?你的速度多大?

赵鹏 · 发表于 2012-5-10 12:02:27

把PI调小一点，否则会影响直立控制

linping9656 · 发表于 2012-5-11 11:23:30

我的也是点头

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-11 17:07:06

调PD已经无法拯救小车的来回摆动了！！！

1251728075 · 发表于 2012-5-11 20:59:41

蒹葭之尹发表于 2012-5-11 17:07
调PD已经无法拯救小车的来回摆动了！！！

为什么我的车PD调节车回朝一个方向冲啊，没有出现过来回摆动

泰沐悍马 · 发表于 2013-5-12 16:36:35

同求解决方案，我的也点头。

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