电磁车速度闭环

威廉古堡 · 发表于 2012-7-10 02:57:30

不管速度闭环参数在调，车子都产生不了抗性，而且车子还会很明显的往后跑，必须要加个3的初速度才能保证车模静止，但依旧没有抗性，车子在跑的时候可以实现匀速，貌似速度闭环是起作用了，为什么静态的时候，速度比划不起作用，而貌似出现官网说的正反馈（仅角度控制可以实现前后半厘米静止），求老师大神们拯救啊

2345678 · 发表于 2012-7-10 08:33:34

速度闭环求指导

chillms91 · 发表于 2012-7-10 20:02:08

程序问题吧

□借ωο①生 · 发表于 2012-7-21 23:39:10

想请教速度闭环如何实现匀速的？？？是官网的思想和程序不？？？

都培源 · 发表于 2012-7-22 00:48:33

速度闭环是个正反馈

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[软件类] 电磁车速度闭环