电磁速度闭环问题

zhonghang · 发表于 2012-3-22 10:20:30

按照官网的方案直立起来了！但是会往一边加速跑……加了速度闭环后会来回摆动，但是不像官网的很稳定，我的来回摆了几次就倾斜度越来越大，就直接倒下了！
跪求高手指点……

zhonghang · 发表于 2012-3-22 10:20:46

顶起……

yaozhifeng · 发表于 2012-3-22 10:41:09

dlzhouyuan · 发表于 2012-3-24 21:51:31

楼主可以指导一下你的速度闭环吗？非常感谢

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-3-31 20:59:29

我的也是这个问题请问楼主解决了吗是参数没调好的原因吗

木飞右 · 发表于 2012-4-9 20:59:07

同求各种神人指点，小弟感激不尽……

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-11 21:09:32

我现在也是加了后好抖，楼主还在吗？

清水闲人 · 发表于 2012-4-17 09:09:34

楼主，现在我们的小车也是这样，你的问题解决了吗？能否指点指点，谢谢！

白蓝鸽 · 发表于 2012-4-17 10:21:46

我也是啊

流浪花 · 发表于 2012-5-1 21:49:46

我的车能站了，是在很小的范围摆动，它没有静止在一个位置~~~~~~~但抗性很差求解

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[软件类] 电磁速度闭环问题