电磁车速度控制

QQTank · 发表于 2012-6-18 09:15:09

不知道大家对速度控制怎么做的，我们车为什么跑起来的时候总达不到我们设定的那个值，但在空载的时候可以很好地跟上

autozhubeilife · 发表于 2012-6-18 11:58:39

同问啊　　　　　　　

li448475953 · 发表于 2012-6-18 16:17:17

一直在改速度。。。。。。没一点效果。。。

juliaレ葛 · 发表于 2012-6-18 16:27:54

问一下我原来只是有直立控制在主程序里，没在中断里可以站起来。但是加了一毫秒中断以后，没五毫秒调用一次直立控制，就怎么也没法站起来了，车总是来回动，非要倾斜一个很大的角度才能反应过来，是咋回事？？？求大神指点

dright_chao · 发表于 2012-6-18 23:19:53

juliaレ葛发表于 2012-6-18 16:27
问一下我原来只是有直立控制在主程序里，没在中断里可以站起来。但是加了一毫秒中断以后，没五毫秒调用一次 ...

看看你的波形吧。。

juliaレ葛 · 发表于 2012-6-19 07:19:23

弱弱的问一句，波形是不是看陀螺仪，和加速度传感器经过滤波后的波形，和加了PD控制之后的合成速度波形？

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