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直立求助

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事后诸葛亮

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发表于 2013-12-11 20:21:27 | 只看该作者回帖奖励

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这段程序具体思路是什么，真心没太明白，虽然上面有图，那个Tg参数怎么来的？这段程序是不是可以只要前面两步后面的可以用卡尔曼滤波代替？HELP~~~急刚刚才到手陀螺仪，无法上手哇~~

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