摄像头对赛道的疑惑

liujiangweino1y · 发表于 2011-12-27 23:04:59

准备采单线，但是不晓得如何判别哪条处理起来更有效、还有不知道用图像的哪个位置作为基准，来判定偏差。

97度 · 发表于 2011-12-30 18:28:57

回复 3# liujiangweino1y

做车就是要权衡利弊的，一般来说摄像头组的数据量是比较大，但关键是这些数据是不是有效的，比如说大量的数据处理让你车子慢了一秒，但如果你提取的都是有效信息，能够走最佳的行车路线，就可以让你的车子快上好几秒，不是赚了嘛

97度 · 发表于 2011-12-27 23:33:46

不晓得单线是什么意思我们是采两条黑线边界再计算中线来用的

liujiangweino1y · 发表于 2011-12-28 09:20:24

回复 2# 97度

那如果在拐弯处黑线消失怎么办?还有就是这样处理的话，数据量会不会很大，在时序上处理时间够么？

夜落_归根 · 发表于 2011-12-29 12:01:07

不晓得单线是什么意思我们是采两条黑线边界再计算中线来用的
97度发表于 2011-12-27 23:33

同问，双线时间够不够啊？
单线是寻一条线再平移。。
我理解是这样

zxczdh · 发表于 2011-12-29 21:42:52

但是要向圆心方向平移才能移到中心位置，请问这个问题你是准备怎么解决的？

20090430110 · 发表于 2011-12-29 22:06:27

同求答案，黑线小时的处理

97度 · 发表于 2011-12-30 18:25:15

回复 3# liujiangweino1y

摄像头采集到的图像是需要压缩的一般的摄像头的视角都完全足够把黑线包括进来，这个你得结合自己车子的行驶路线来定，如果车子是要跟线，那基本不存在拐弯时把线丢了的问题，起码我还没遇到，如果你要走其他过弯路线，就需要稍微考虑一下视野，但个人觉得这个基本不是个问题。

97度 · 发表于 2011-12-30 18:31:04

回复 4# 夜落_归根

够不够得看你的算法我这里够用

天涯小极莫 · 发表于 2011-12-30 21:20:33

回复 4# 夜落_归根

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