CCD单边循迹是怎么回事

张信哲 · 发表于 2013-7-11 17:32:11

有没有人遇到这种情况，为什么是单边循迹？只能向左转向，向右转不了。CCD出来的波形还算正常，硬件也没问题。谁晓得怎么搞的？？？

兰陵争信 · 发表于 2013-7-11 21:39:12

方向算法可能有问题！想和楼主交流下，第一CCD照在赛道上有多少个点？我们是80个左右，前瞻45cm左右！调试算法这几天我有个怀疑，128个点间隔可能不均匀，中间密集，两边稀疏，不知道这和焦距有没有关系！我以前是寻找中线，现在我又添加了黑点计数的因子，小车基本上不会在十字弯上出了！

xiaojiong · 发表于 2013-7-11 23:50:07

恩，不光是不均匀，返回的阈值也不一样的！我们的事60个左右，前瞻50cm, 请问楼上哥们你的黑点因子是指什么？

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