小车加速跑，倒下

yuana1 · 发表于 2012-6-5 00:28:59

小车调直立时一直加速跑，跑了有两米，就倒了。我现在可以调速度控制吗？
另外我用官网的速度控制，积分项很快就饱和了！
求指导，谢谢！

wangjuanjk · 发表于 2012-6-5 10:57:59

可以写个防止积分饱和的代码！

yuana1 · 发表于 2012-6-5 16:19:28

wangjuanjk 发表于 2012-6-5 10:57
可以写个防止积分饱和的代码！

是像官网那样设定个最大最小的值吗？只要一转就饱和了

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