波形为啥会有这个尖呢？

renqinglei · 发表于 2012-5-25 21:48:20

红色是原始角度值，黄色是官网滤波之后的，这个尖就是过冲吧，怎么消除呢？

renqinglei · 发表于 2012-5-25 21:48:34

451506709 · 发表于 2012-5-26 10:11:53

如果直接采集的AD值的波形不是官方的波形，就是你的硬件有问题，自己去求证！

风少 · 发表于 2012-5-26 12:31:21

这个可能是你陀螺仪比例系数加大的原因，加大以后陀螺仪输出就会有个尖

renqinglei · 发表于 2012-5-26 13:31:24

风少发表于 2012-5-26 12:31
这个可能是你陀螺仪比例系数加大的原因，加大以后陀螺仪输出就会有个尖

那角度跟踪缓慢是什么原因呢，是不是时间补偿系数太小了？

lsyforever · 发表于 2012-5-26 14:46:23

电路不对。明明是积分电路，出来微分了。是不是电容放错地了……

VLEA · 发表于 2012-5-26 15:27:57

你的哪个是卡尔曼滤波后的波形？？？

爱你一万年 · 发表于 2012-6-3 12:21:27

renqinglei 发表于 2012-5-26 13:31
那角度跟踪缓慢是什么原因呢，是不是时间补偿系数太小了？

跟踪缓慢问题解决了吗，总是跟不上，跟上了就特刺，车还未站，真很着急，指导指导吧

王海 · 发表于 2012-6-3 17:01:39

楼主使用什么软件显示波形呢？

renqinglei · 发表于 2012-6-3 17:04:55

王海发表于 2012-6-3 17:01
楼主使用什么软件显示波形呢？

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