互补滤波波形是这样的，请牛人指导一下。。。

夜尽天明211 · 发表于 2012-6-26 16:42:15

我们用互补滤波，输出波形这样的，这波形怎么这么难看呀，请各位指导一下原因~~~
上图中，红线为加速度计输出角度，黄线为滤波后的角度，蓝线为陀螺仪输出角速度。

SPRINGSKY · 发表于 2012-6-26 18:54:35

权值分别是多少？

夜尽天明211 · 发表于 2012-6-26 18:57:29

SPRINGSKY 发表于 2012-6-26 18:54
权值分别是多少？

什么极值啊？？

冰封者 · 发表于 2012-6-26 21:42:04

零偏没减吧

夜尽天明211 · 发表于 2012-6-27 09:03:01

冰封者发表于 2012-6-26 21:42
零偏没减吧

零偏置减了。目前的情况是用这个波形来控制小车，小车能立住，但有时会突然往一个倾斜加速，然后就可能会倒！而且角度较大时，调节较缓慢，调节有过冲！！就好像反应缓慢一样，但从波形来看角度延迟并不严重啊

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[软件类] 互补滤波波形是这样的，请牛人指导一下。。。