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[咨询] 电磁 大家看看这个波形,角度值怎么会有下降??

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发表于 2012-3-2 13:18:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
蓝色 是角度值  黄色是加速度计  红色是陀螺仪的值

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发表于 2012-3-2 13:22:28 | 只看该作者
楼主你陀螺仪的波形略微有点问题
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 楼主| 发表于 2012-3-2 13:34:22 | 只看该作者
还有些图 请问是陀螺仪的问题吗?

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 楼主| 发表于 2012-3-2 13:35:38 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-3-2 13:48:12 | 只看该作者
后来  调系数后变成了这样  不知到这样符不符合要求了??

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 楼主| 发表于 2012-3-2 13:48:36 | 只看该作者
蓝色是角度值
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 楼主| 发表于 2012-3-2 13:48:52 | 只看该作者
黄色是加速度计  红色是陀螺仪的值
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 楼主| 发表于 2012-3-2 13:54:42 | 只看该作者
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发表于 2012-3-2 14:19:14 | 只看该作者
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发表于 2012-3-2 16:28:13 | 只看该作者
不懂!!!顶起
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