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S-D5舵机PID控制

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发表于 2016-1-30 23:06:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机总是在拐弯的时候不稳定,拐到一半的时候会误判出去,感觉舵机打角不过,有什么好办法吗?中线提取从位机上看挺圆滑的。
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发表于 2016-3-3 16:44:01 | 只看该作者
你在入弯的时候有没有遇到丢线的情况?怎么处理的
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发表于 2016-3-3 19:18:01 | 只看该作者
算法的问题吧。。。
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发表于 2016-3-5 15:41:51 | 只看该作者
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发表于 2016-3-5 20:52:40 | 只看该作者
我也是这种状况,好多天了没进展。
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