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[咨询] mma7260计算角度问题

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发表于 2012-2-11 19:23:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
enc-03测量的是角速度积分得到角度,mma7260测量的是加速度如果要得到角度需要反正弦运算,我不会写反余弦,有没有好的替代方法。要是有正余弦和反正余弦的写法请指点一下,小弟不胜感激

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发表于 2012-2-11 19:32:05 | 只看该作者
加个头文件 math.h 好像asin是反正弦
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 楼主| 发表于 2012-2-11 20:04:02 | 只看该作者
据说加math.h很影响运算速度
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发表于 2012-2-11 23:27:07 | 只看该作者
最简单的方法是#include "math.h",影响速度神马的对于超频到七、八十MHz的CPU来说都是浮云,如果你确实想追求运算速度的极致(有时候没这个必要,应该把更多的时间和精力放在调试和控制方案的实践上),那就找本《数值计算》的数来看看怎么用程序来计算三角函数!
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 楼主| 发表于 2012-2-12 08:49:22 | 只看该作者
chenrunshe_007 发表于 2012-2-11 23:27
最简单的方法是#include "math.h",影响速度神马的对于超频到七、八十MHz的CPU来说都是浮云,如果你确实想追 ...

谢谢谢谢
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发表于 2012-2-12 09:50:43 | 只看该作者
查表。损失存储空间换取速度。存储空间足够用了。。。
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 楼主| 发表于 2012-2-12 10:12:41 | 只看该作者
二硫碘化钾 发表于 2012-2-12 09:50
查表。损失存储空间换取速度。存储空间足够用了。。。

大哥说清楚点我是新手水平不够
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发表于 2012-2-12 10:37:08 | 只看该作者
我也是新手!有这样的想法,看图就明白了

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发表于 2012-2-16 22:15:35 | 只看该作者
二硫碘化钾 发表于 2012-2-12 10:37
我也是新手!有这样的想法,看图就明白了

呵呵,这个看图不带文字的话解释不到位啊,新手难理解,楼主还可能以为是模数转换ADC。
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发表于 2012-8-17 10:31:15 | 只看该作者
请问我想测得小车前进中实时的车轮转角用mma7260可以吗

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