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速度调节控制问题

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发表于 2012-5-27 16:05:07 | 只看该作者回帖奖励

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在不加速度控制下，基本能在原地直立了。但是加上速度控制效果也并不明显，推一下会前后震荡，这时车也已经开始有些轻微抖动。加以一定的速度也没有保持速度恒定，求解QQ853033532

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