请大家看看我的滤波效果怎么样

赵露 · 发表于 2012-5-25 10:09:45

黄色线是采集并经过处理的陀螺仪量，红色线是采集并处理后的加速度传感器量，蓝色线是融合过后的，大家看看有什么建议。

VLEA · 发表于 2012-5-25 10:19:08

感觉挺好的我的加速度计值会有突变，不知道是为什么，能给个建议么

赵露 · 发表于 2012-5-25 10:19:18

不知道这效果能不能开始做控制了。

赵露 · 发表于 2012-5-25 10:20:08

VLEA 发表于 2012-5-25 10:19
感觉挺好的我的加速度计值会有突变，不知道是为什么，能给个建议么

突变？是否外部干扰？

VLEA · 发表于 2012-5-25 10:23:11

赵露发表于 2012-5-25 10:20
突变？是否外部干扰？

是那种一下子跳变到几千度的那种，很郁闷这种现象

赵露 · 发表于 2012-5-25 10:35:34

那应该是软件上的算法问题。

zhyscout · 发表于 2012-5-25 13:38:43

你的滤波有延迟哦！

赵露 · 发表于 2012-5-25 14:01:27

zhyscout 发表于 2012-5-25 13:38
你的滤波有延迟哦！

嗯，是有点延迟，现在我改进了一下，延迟基本消除。

5768340 · 发表于 2012-5-25 14:04:59

赵露发表于 2012-5-25 14:01
嗯，是有点延迟，现在我改进了一下，延迟基本消除。

用的啥方法呀？？？能传授下吗？？？

象牙塔 · 发表于 2012-5-25 17:35:59

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