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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 请问各位大神舵机pid的问题

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请问各位大神舵机pid的问题

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发表于 2012-5-24 20:17:55 | 只看该作者回帖奖励

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各位大神，舵机使用pid算法，调参的时候，直至系统振荡状态，这个对于舵机是什么状态？有什么现象？

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楼主| 发表于 2012-5-24 20:18:32 | 只看该作者

自己顶一下，各位多多指教，小弟不胜感激

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发表于 2012-5-24 23:59:31 | 只看该作者

舵机应该是打角过度出现一个弯多次打角

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