舵机抖动

MZQF · 发表于 2014-8-1 12:45:30

舵机抖动的厉害，一点都不稳定，空载时还好，一放到跑到上就抖动的厉害了，尝试调试P值，但都没有改变；而D大家说的D值实在是不知道在哪找.麻烦解救！

焱火三千 · 发表于 2014-8-1 13:10:42

以前也碰到过，是电机转动导致地不纯净。

Quixote · 发表于 2014-8-1 13:21:34

D最后加就可以，你现在先看看地有没有抖动。如果没有的话，那一般是识别的条件不死，其实有小抖动不要在意。直道上有小抖动修正很正常，谁保不准后轮滑。

易湘鑫 · 发表于 2014-8-1 16:20:21

会有一点

chen8782186 · 发表于 2014-8-1 17:33:18

巡线的问题

MZQF · 发表于 2014-8-1 19:30:59

焱火三千发表于 2014-8-1 13:10
以前也碰到过，是电机转动导致地不纯净。

现在更好了，把传感器远离了电源模块，然后把P值调小就不怎么晃了。

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[硬件类] 舵机抖动