关于方向控制的一个小问题

zjjzh · 发表于 2012-5-7 17:07:14

请教程序中的LEFT_RIGHT_MINIMUM为2是如何确定的？

jinma525 · 发表于 2012-5-18 16:59:12

同问...

etoah · 发表于 2012-5-19 12:18:45

把信号源关了，测的AD转换值

molusihui · 发表于 2012-5-21 15:30:56

etoah 发表于 2012-5-19 12:18
把信号源关了，测的AD转换值

请问左右电感零偏值是什么意思怎样测得？

小椰 · 发表于 2012-5-22 09:21:56

molusihui 发表于 2012-5-21 15:30
请问左右电感零偏值是什么意思怎样测得？

把导线的信号源关了，看左右两个电磁信号的AD值，求和，这个是零偏差的和。如果小车在寻迹过程中的AD的和小于零偏差的和，方向控制输出为零。

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