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[硬件类] 官方陀螺仪放大方案

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发表于 2012-4-17 13:19:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

这个电路的管脚标号是否有问题啊??
把1脚Vref的电压抬高输入同相端有什么意义?

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 楼主| 发表于 2012-4-17 13:22:35 | 只看该作者
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发表于 2012-4-18 21:26:35 | 只看该作者
零漂补偿。。
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发表于 2012-4-18 21:31:54 | 只看该作者
偏置电压   自己算一下就清楚了
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发表于 2012-4-18 22:45:08 | 只看该作者
就这么接吧。
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发表于 2012-4-18 22:50:07 | 只看该作者
吉他新手 发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。

哇,好强大!
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 楼主| 发表于 2012-4-19 13:27:13 | 只看该作者
吉他新手 发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。

已制板,谢谢老师
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 楼主| 发表于 2012-4-19 22:29:03 | 只看该作者
本帖最后由 冰封者 于 2012-4-19 22:40 编辑
吉他新手 发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。


我将车模从水平摆到直立,陀螺仪的弧度制积分值应该是接近1.57吗,但是实际的积分值远远大于1.57,达到了11。
积分角度初始值已初始化为0.零偏值已减去。
我的参考电压是5V,12位AD,10倍放大倍数,陀螺仪积分系数(5000/4096)/(0.67*10)*(3.14/180) =  0.00318
是积分系数计算公式有问题吗,电路图为清华方案.

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 楼主| 发表于 2012-4-19 22:38:34 | 只看该作者
想问下吉他新手是卓晴老师小号么。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2012-5-21 19:14:00 | 只看该作者
冰封者 发表于 2012-4-19 22:38
想问下吉他新手是卓晴老师小号么。。。。。。。。。。。。。。

楼主被骗了吧  吉他新手是吉他手小号?
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