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发表于 2013-6-7 18:37:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zyj 于 2013-6-7 18:39 编辑

http://i.youku.com/u/UNjE1OTE1NzYw 速度的波形在之前发的贴子里

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发表于 2013-6-7 18:42:39 | 只看该作者
好厉害!
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发表于 2013-6-7 18:52:10 | 只看该作者
你转向用的pd怎么这么平滑有特殊处理么?
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 楼主| 发表于 2013-6-7 18:53:39 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-6-7 18:52
你转向用的pd怎么这么平滑有特殊处理么?

不平滑我感觉
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发表于 2013-6-7 18:54:02 | 只看该作者
看起来赛道有点滑,擦擦轮子或者换新的跑几天
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发表于 2013-6-7 18:56:50 | 只看该作者
zyj 发表于 2013-6-7 18:53
不平滑我感觉

比我的好啊,,我的转弯的时候会一拐一拐的,,你知道是什么原因吗?、
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发表于 2013-6-7 18:57:14 | 只看该作者
好长的赛道
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发表于 2013-6-7 18:59:07 | 只看该作者
这个速度有多少呢
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 楼主| 发表于 2013-6-7 19:00:02 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-6-7 18:56
比我的好啊,,我的转弯的时候会一拐一拐的,,你知道是什么原因吗?、

这个不好说 机械 程序都是有可能的
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发表于 2013-6-7 19:07:58 | 只看该作者
内侧轮子离地了?
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