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小车速度问题

蓝天小白云

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发表于 2012-5-17 15:18:17 | 只看该作者回帖奖励

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用pwm控制小车速度之后，得到了小车的脉冲数，如何计算才能知道小车的速度呢。哦指导

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发表于 2012-5-17 15:26:42 | 只看该作者

根据编码器的码盘算

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3^#

发表于 2012-5-17 20:26:46 | 只看该作者

我们是直接用测的，不晓得准不准

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发表于 2012-5-17 21:24:14 | 只看该作者

我们是通过编码器线数、齿轮转动比及轮胎周长来计算的。应该是理论真值，原理自己想想很简单的。

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