八字方案不用摆头的激光方案？

^蒲公英@约定_ · 发表于 2012-4-13 16:34:55

我的方案是八字形的，我不想用摆头的，大家说一下应该用多少激光灯呢，是巡黑线还是白道呢，求大神给点意见……

水流星 · 发表于 2012-4-13 16:34:56

皮皮20101231 · 发表于 2012-4-13 16:37:23

寻黑线

chenjian · 发表于 2012-4-14 11:24:13

寻黑线吧一面十二个激光头我是新手现在也在弄这个现在是这么打算的

^蒲公英@约定_ · 发表于 2012-4-14 14:28:00

chenjian 发表于 2012-4-14 11:24
寻黑线吧一面十二个激光头我是新手现在也在弄这个现在是这么打算的

你的也是不摆头？那你加起来用了24个对吧，几对几呀，还有，这么多激光头，怎么摆放合理啊……

jyzj1825 · 发表于 2012-4-14 16:48:12

巡线的话是巡黑线好，不过程序比较难写。白线比较简单，碰到黑线就转，程序也好些，不过速度估计是比不上巡黑线的。

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-14 19:06:42

个人意见，循黑线，稳定，但是二者的融合是一个问题，

机械安装：安装应该是正八字。

但是打出的点应该是倒八字，这样有利于过十字弯道，

个人经验，而已！

^蒲公英@约定_ · 发表于 2012-4-15 09:02:52

jyzj1825 发表于 2012-4-14 16:48
巡线的话是巡黑线好，不过程序比较难写。白线比较简单，碰到黑线就转，程序也好些，不过速度估计是比不上巡 ...

如果我巡白线那程序在黑线上会简单很多吗，巡黑线好像不加转向舵机不行啊，达不到呀……

^蒲公英@约定_ · 发表于 2012-4-15 09:04:49

OPQ_XYQ 发表于 2012-4-14 19:06
个人意见，循黑线，稳定，但是二者的融合是一个问题，

机械安装：安装应该是正八字。

不懂……那你的八字不加转向能循迹到两条黑线吗……是不是有些短呀

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-15 10:34:36

^蒲公英@约定_ 发表于 2012-4-15 09:04
不懂……那你的八字不加转向能循迹到两条黑线吗……是不是有些短呀

我加了转向舵机

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