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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 舵机PID

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舵机PID

”╰+gǒが油メo

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发表于 2014-3-9 15:07:29 | 只看该作者回帖奖励

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请问舵机PID整合时，可以把I参数加进去吗？

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迁鸟？孤朋！

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发表于 2014-3-9 16:32:04 | 只看该作者

可以啊，但似乎一般都不用。

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-3-9 17:59:12 | 只看该作者

可以，不过会很难控制，试想，加上i之后，车子不动的话，只要偏差不是0，那么舵机打角随时间增大而增大，哪怕偏差非常非常小。

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