智能车制作

标题: 苦逼一月终成正果，回忆坎坎坷坷不经意纠结：究竟是我在坐车还是帮清华比赛？ [打印本页]

作者: menghuan 时间: 2012-3-30 23:16
标题: 苦逼一月终成正果，回忆坎坎坷坷不经意纠结：究竟是我在坐车还是帮清华比赛？
本帖最后由 menghuan 于 2012-3-30 23:19 编辑

蛋疼蛋疼疼到蛋碎
一个月的闭关修炼苦逼实验室生活就这样过去了小车总算是在各路豪杰的帮助下得以以一种很垃圾的循迹方式完成循迹

回首这过去的一月从车子的无到有我做了什么？我竭尽全力的想摆脱清华的官网的方案
虽然目前算法上用的是卡尔曼滤波，中断采用两次每次3毫秒的方式
硬件传感器用的是两级放大的lm358,7960，数字mma7455,xs128来做的小车可是我还是觉得他身上很多东西是清华的
不像我的车。神马PD 神马PI 神马P。。。。
我觉得很蛋疼为什么组委会提出要直立行走，本想迎接挑战却发现原来官方立刻给出了解决方案，紧接着官方生怕童鞋们做不出车参加不了这昂贵的比赛又推出了参考方案V2 还有教学视频……图文并茂绘声绘色，这是神马意思？
我百思不得其解是怕太多的人做不出来所以让大家都做成这样的ma?
一定有人站出来JJYY说神马：：你可以自己做呀 XXX都都是自己做的完全没看清华方案……哎我只能说真忒少了
一瞬间我觉得我像在玩小时候的劳技课像在学校焊的收音机弱爆了。
是不是这比赛就是为了个人气呢？
一方面宣扬着神马避免克隆车一方面出参考方案呵呵得有多少克隆清华？呵呵，我不清楚只能说拭目以待，
玩到现在觉得这游戏不好玩了；起码不像我想的那么好玩；只要一步一步按照视频里的教程硬件软件完全都COPY 半月这车就能出，我想创新我更想拿成绩苦逼的干了数月却发现没神马进展而人家干了半月却发现已经有直立倾向
问君子答曰：其实也没什么我们就是照着官网的参考方案做的~
我可以吼声没技术含量吗？可是我跑不了诶人家跑得了诶黑猫白猫人家是抓到耗子的猫诶

哎真心觉得还不如去做光电这直立车—— 没意思。

补充内容 (2012-4-1 16:31):
没想到还确实很多人都有这样的想法确实这样的做法让人觉得这东西的商业气息很足。相信很多童鞋的代码都是大面积的粘贴的吧没关系我也是……

补充内容 (2012-4-7 14:47):
哈哈哈哈终于今天下午仔细的阅读了官方第二版之后果断决定不玩电磁了我去做光电了电磁的筒子好运吧

作者: menghuan 时间: 2012-3-30 23:25
占个沙发指点一下还没站起来的兄弟
就一句话安安稳稳一点一点copy官网上的所有资料半个月最多指定能循迹站起来你都不满足

作者: demon 时间: 2012-3-30 23:31
是个让人纠结的话题

作者: lzc199019 时间: 2012-3-30 23:34
楼主要淡定，摆正心态，事实就是这样，但是我们还有改进的空间~我在去年也站起来了，但是也确实得说我们的方案没有清华的好。我们确实也在借鉴清华的，但是不代表我们就完全没有自己的东西啊。清华给我们上了直立的课，但是我们可以给他上彪速度的课，要相信自己~

作者: demon 时间: 2012-3-30 23:46
清华不希望新规则挫败了大家的积极性，也不希望让比赛太难看，楼上说的很有道理，不管之前付出的努力多少，也不管有多少人依靠方案追上来了，现在要往前看，最求速度上的超越。这也是清华的初衷所在，大家都希望让比赛发展的更好。

作者: hang 时间: 2012-3-30 23:51

顶顶。。

作者: aytc100 时间: 2012-3-30 23:51
等全国赛的时候，你就能看到各种方案了。不过，肯定不会有如此详尽的教程了

作者: chenrulin 时间: 2012-3-31 00:24

lzc199019 发表于 2012-3-30 23:34
楼主要淡定，摆正心态，事实就是这样，但是我们还有改进的空间~我在去年也站起来了，但是也确实得说我们的方 ...

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-3-31 06:21
大家说的都很好啊，楼主。心态正确，从中得到快乐，得到那不断出现的小激动，多好。

作者: liaogao2 时间: 2012-3-31 07:28
有人气才有财源。

作者: 恋May 时间: 2012-3-31 08:12
这个令人抱怨的事情太多了，昨晚还和宿舍人抱怨国情，聊到一点多。

作者: wuqt 时间: 2012-3-31 09:41
lz淡定，单靠大三这点水平，做这车真心难，老师不就是为了我们能早点做好，少走弯路嘛。。。我想要是没有清华的方案，坚持做下去的人真的聊聊无几了。。。。。。

作者: asxz 时间: 2012-3-31 10:44
一曲肝肠断，天涯何处觅知音？？？？
楼主，我支持你，我也不赞同这个参考方案。
我都不敢看那方案，我怕自己的思想被它束缚~~没有自己的自由
那做车也没意思了~~
楼主不怕，是英雄，就自己彪给它看~~
告诉它~~这才是智能车~~蕴涵这我们的思想~~

作者: 吉他手 时间: 2012-3-31 13:22
本帖最后由吉他手于 2012-3-31 13:25 编辑

干嘛非得说竞赛参考方案是清华的呢？
参考方案中的方法的基本原理不也是抄袭的别人的吗？
它只是将一种可能实现的方案说出来而已。这些方案在此之前已经很久存在，而且之后还会被更多的改进。
如果用得好，就是你们自己的方案。如果用不好，就可以甩开它，进行自己的创新。
不必纠结，也不必说是为了清华而比赛。自己所学到手的知识和能力就是自己的东西。
在科学研究上可能有个先来后到，但是决定自己要干什，只有自己才能够决定。

作者: bloong 时间: 2012-3-31 13:27
参考方案方案只是用来参考的如果你很牛X 你可以不用看参考方案你可以用自己的方案你可以用自己的方案打败清华打败官方的方案这样才能显示你很牛X

作者: 358048903 时间: 2012-3-31 13:41
本人觉得，官方不该给出方案，这样对选手不公平，能不能站，都要靠自己的实力，比赛就是为了提高自己的实力，官方这样，意思就是叫我们只许coppy官方，不能coppy其他。支持LZ。

作者: wo520 时间: 2012-3-31 14:06
果断给清华飙个速度！！！

作者: menghuan 时间: 2012-4-1 16:25

bloong 发表于 2012-3-31 13:27
参考方案方案只是用来参考的如果你很牛X 你可以不用看参考方案你可以用自己的方案你可以用自己的 ...

不能不说清华的方案虽然循规蹈矩但是无论从算法上还是各种数据处理上都可以当做教科书一样有板有眼
不是牛X不牛X的事情如果全不用官方谁出谁牛X
如今有了官方你说谁牛X 能跑就牛X谁管你是原创还是怎样

话说回来这所谓的参考很多地方大面积的粘贴他的源代码就可以完成自己车的控制剩下的是什么？苦逼的调参而已
清华的师兄生怕你参数都调不好图文并茂告诉你P大了好晃呀！！！
D大了好抖呀~~
你说这样好吗？
反正我觉得没啥劲

作者: menghuan 时间: 2012-4-1 16:29

aytc100 发表于 2012-3-30 23:51
等全国赛的时候，你就能看到各种方案了。不过，肯定不会有如此详尽的教程了

各种方案？如何定义各种方案？完全不同的控制手段和完全不同的软硬件组合算各种方案？
我的滤波方式就完全不同于官方这算不同方案不？
我觉得不算
因为我的控制思想和算法完全是和清华一模一样的

作者: aytc100 时间: 2012-4-1 16:50

menghuan 发表于 2012-4-1 16:29
各种方案？如何定义各种方案？完全不同的控制手段和完全不同的软硬件组合算各种方案？
我的滤波方式就完 ...

笑而不语，拭目以待

作者: menghuan 时间: 2012-4-1 17:23

aytc100 发表于 2012-4-1 16:50
笑而不语，拭目以待

拭目以待~

作者: quzhanguang 时间: 2012-4-1 18:16
现在站起来是小儿科了，大家来飚速度吧。

作者: quzhanguang 时间: 2012-4-1 18:18
我觉得要是官方给免费提供元器件或者车模比提供方案好多了

作者: 十八龙潭 时间: 2012-4-1 18:40
非常不赞成楼主的观点，清华给出的方案至少有两个重要的层面：
1、思想和逻辑 1）直立控制、速度控制和角度控制最终都对左右两个轮子进行控制，如何解决它们的矛盾？我想若没有方案，这个问题就会让很多人纠结；2）直立控制、速度控制和角度控制各个部分的控制思路；3）告诉你角度检测需要滤波。
2、详细程序其实了解了方案的思想内涵，具体编程可以就是个人的事情，但通过方案的详细程序可以学习很多编程的技巧，何乐而不为。
楼主，若是你能提出更合理先进的方案，甚至是某一个方面的好的想法，不需要程序，只要是能体现你思想的一段话，能吗........

作者: xining_yang 时间: 2012-4-1 18:47

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-4-3 00:22
个人觉得，参考方案给你的不仅仅是源码，更重要的是整个过程的思想，给你一条路参考，走这条路，很保险，不走，也可能会有其他惊喜，清华考虑更多的是一些普通院校，尽量让大家在同一起跑线上，本科生有几个能弄明白卡尔曼的？？过了今年你就会发现，各种奇思妙想就出现了，如果硬要说没意思的话，那也没有办法，那些摄像头，广电的，技术报告也有不少，看多了，自己写写代码一样能跑起来，都是一样的道理，想跑得更好，用你自己的思想吧，想稳重求胜，清华的确实是不二选择。

作者: 恋May 时间: 2012-4-3 07:37

作者: c164811818 时间: 2012-4-3 10:06
呵呵呵，说的是

作者: c164811818 时间: 2012-4-3 10:06
顶顶

作者: 贰玖零计时器 时间: 2012-4-3 10:45
用卡尔曼滤波的都是牺牲计算速度的悲剧

作者: 云端暮雪 时间: 2012-4-3 17:39
清华的方案固然可以帮助很多队站起来，但是直立终究只是个起步，要做出好的成绩也需要大家各尽其能，加以改进啊。

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-3 21:17
我站的不够高，懂不不够深。顶有自己想法的人

作者: hanfei69882 时间: 2012-4-3 21:47
换个角度，问题会更好一些。。。

作者: 携影者 时间: 2012-4-4 22:41
心态摆正就好了

作者: menghuan 时间: 2012-4-4 23:07

贰玖零计时器发表于 2012-4-3 10:45
用卡尔曼滤波的都是牺牲计算速度的悲剧

用定点小数做好了不会很慢而且有K60这等片子你害怕速度不够？

作者: menghuan 时间: 2012-4-4 23:26

demon 发表于 2012-3-30 23:31
是个让人纠结的话题

一直看Demon哥的资料，用你们的单片机好激动你能回复我 HOHO

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-5 11:11
呵呵

作者: stone8761 时间: 2012-4-5 18:18
无论怎么样，大家都是在一条起跑线上的，唯一的挑战就是比别人做的更稳、更强、更快！

作者: erchowyo 时间: 2012-4-5 21:14
哥要的就是新鲜感，不信自己创一个方案出来。我就不信清华方案就那么吃香，要知道清华方案只是让大家能在跑道上跑而已，要想拿将还是要看自己的悟道了。楼主好运哈

作者: Y-Edison 时间: 2012-5-8 17:50
科研的宗旨是站在现有的的基础水平上，去创新达到更加卓越的水平。
而不是个人单打独斗，一切从零开始，不借鉴别人已有的成果是愚蠢的。
站在巨人的肩膀上才能看的更远！

作者: Move123456 时间: 2012-5-12 19:15
问问自己COPY 你又能COPY成啥样？不COPY你又能咋样？

作者: 谢隆建 时间: 2012-5-13 17:45

aytc100 发表于 2012-3-30 23:51
等全国赛的时候，你就能看到各种方案了。不过，肯定不会有如此详尽的教程了

说得对还是要懂得感恩卓晴老师很好的

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-13 21:00
犀利啊犀利。。。

作者: leelingfei 时间: 2012-5-19 12:50
之所以能有更大的成功，是因为我们站在巨人的肩膀上~~

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