哪位大哥帮忙看一下这个AD采样程序哪里出问题了么

jerryjarod

<>小弟第一次参加这个比赛，一组的同伴也是一样，都没有经验，老师整天忙他的项目，也不来管我们，不过问了也不知道就是。。。</P><P>动作比较慢，还在搞AD采样部分</P><P>选用的是CMOS黑白摄像头，摄像头视频线接1881&nbsp; 引脚2，行同步接PT3,&nbsp; 场同步接PT1，利用中断采集信号</P><P>利用串口调试助手将AD转化后的值 直接发送至PC上显示</P><P>应该是程序出问题了，无论对着什么地方照，输出的16进制AD转化的值总是有斜线产生（没有将AD值进行2值化比较，总是每隔几个点就会输出00，0E什么的，如果进行2值化，能更明显的看到许多条从右上往左下方的斜线。。。</P><P>超不超频都有这样的情况产生（用示波器看摄像头输出的视频信号是非常好的，根本没有这种干扰</P><P>&nbsp;</P><P>下面是同学利用PE编写的程序，麻烦哪位大人帮忙找找看问题吧（我们这组都是学机械的，对电还有程序这一块几乎完全不擅长Orz。。。</P><P>void ini_sci(void) {<BR>&nbsp;<BR>&nbsp;SCI0BD= 0x9C;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // 波特率设为9600，与串口调试助手相同<BR>&nbsp;SCI0CR1=0X00;<BR>&nbsp;SCI0CR2=0X0C;<BR>&nbsp;}<BR>&nbsp;void AD_Init(void) <BR>{&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ATD0CTL2 = 0xC0;&nbsp;&nbsp; //AD上电 快速标志位清零顺序&nbsp; 每次读取结果寄存器自动清零<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ATD0CTL3 = 0x08;&nbsp;&nbsp; //转换序列为1&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ATD0CTL4 = 0x85;&nbsp; //8位精度 预分频为6&nbsp; 采样时间为2个A/D时钟周期 2M<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ATD0CTL5 = 0xa0;&nbsp; //右对齐&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ATD0DIEN=0x00;<BR>&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>&nbsp;&nbsp; </P><P>void main(void)<BR>{<BR>&nbsp;&nbsp; ini_sci();<BR>&nbsp;&nbsp; AD_Init();<BR>&nbsp; /*** Processor Expert internal initialization. DON&#39;T REMOVE THIS CODE!!! ***/<BR>&nbsp; PE_low_level_init();<BR>&nbsp; /*** End of Processor Expert internal initialization.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ***/</P><P>&nbsp;&nbsp; PWME_PWME5=0x01;<BR>&nbsp;&nbsp; EnableInterrupts;<BR>&nbsp; <BR>&nbsp; /* please make sure that you never leave this function */<BR>&nbsp;<BR>&nbsp; /*** Processor Expert end of main routine. DON&#39;T MODIFY THIS CODE!!! ***/<BR>&nbsp; for(;;){}<BR>}</P><P>&nbsp;</P><P>==========上面是初始化还有一些什么的，下面是终端程序============================================</P><P><BR>#include "Cpu.h"<BR>#include "Events.h"</P><P>#pragma CODE_SEG DEFAULT<BR>#define EnableInterrupts&nbsp;&nbsp; {__asm CLI;}<BR>/*<BR>** ===================================================================<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Event&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; :&nbsp; Cap1_OnCapture (module Events)<BR>**<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; From bean&nbsp;&nbsp; :&nbsp; Cap1 [Capture]<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Description :<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; This event is called on capturing of Timer/Counter actual<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; value (only when the bean is enabled - &lt;"Enable"&gt; and the<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; events are enabled - &lt;"EnableEvent"&gt;.<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Parameters&nbsp; : None<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Returns&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : Nothing<BR>** ===================================================================<BR>*/ </P><P>int&nbsp; ccd_data[8];<BR>int ccd_data1[24][8];<BR>int i,r,m;</P><P><BR>int row_num=0;<BR>int row_10;</P><P>&nbsp;</P><P>&nbsp;</P><P>&nbsp; void tx_sci(int tx_d)<BR>&nbsp;&nbsp; {<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; while(SCI0SR1_TC!=1);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; while(SCI0SR1_TDRE!=1);<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SCI0DRL=(byte)tx_d;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>}</P><P>&nbsp;</P><P>&nbsp;<BR>/*<BR>** ===================================================================<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Event&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; :&nbsp; AD1_OnEnd (module Events)<BR>**<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; From bean&nbsp;&nbsp; :&nbsp; AD1 [ADC]<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Description :<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; This event is called after the measurement (which<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; consists of &lt;1 or more conversions&gt;) is/are finished.<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Parameters&nbsp; : None<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Returns&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : Nothing<BR>** ===================================================================<BR>*/</P><P>/*<BR>** ===================================================================<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Event&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; :&nbsp; Cap2_OnCapture (module Events)<BR>**<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; From bean&nbsp;&nbsp; :&nbsp; Cap2 [Capture]<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Description :<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; This event is called on capturing of Timer/Counter actual<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; value (only when the bean is enabled - &lt;"Enable"&gt; and the<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; events are enabled - &lt;"EnableEvent"&gt;.<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Parameters&nbsp; : None<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Returns&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : Nothing<BR>** ===================================================================<BR>*/<BR>void Cap2_OnCapture(void)<BR>{&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //场同步信号，场中断接pt1&nbsp; </P><P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; row_num=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //行记数器清零<BR>&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; tx_sci(0x42);&nbsp;&nbsp; // 场中断来临后向串口发送42，以表示换场<BR>&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; TIE_C1I=0X00;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; TIE_C3I=0X01;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //关场中断，打开行中断<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;/* Write your code here ... */<BR>}</P><P>/*<BR>** ===================================================================<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Event&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; :&nbsp; Cap4_OnCapture (module Events)<BR>**<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; From bean&nbsp;&nbsp; :&nbsp; Cap4 [Capture]<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Description :<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; This event is called on capturing of Timer/Counter actual<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; value (only when the bean is enabled - &lt;"Enable"&gt; and the<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; events are enabled - &lt;"EnableEvent"&gt;.<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Parameters&nbsp; : None<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Returns&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : Nothing<BR>** ===================================================================<BR>*/<BR>void Cap4_OnCapture(void)<BR>{&nbsp;&nbsp; //行同步信号，行中断接pt3<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; </P><P>&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp; row_num++;<BR>&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(row_num&gt;=30&amp;&amp;row_num&lt;=260)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {&nbsp;&nbsp;&nbsp; row_10=row_num%10;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(row_10==0)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {&nbsp; r=row_num-30;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; r=r/10;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; for(i=0;i&lt;8;i++)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //时钟没有超频，2M转换速度，每次转换采8个点<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; while(!ATD0STAT1_CCF0);<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m=(byte)ATD0DR0L;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //AD转换后的值直接发送至m,然后输出到串口<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // if(m&gt;0x30)&nbsp; m=0; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //&nbsp;&nbsp; else&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m=1; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; tx_sci(m);<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ccd_data<i>=m;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ccd_data1[r]<i>=m;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; tx_sci(0x41);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //每换一行向串口发送41，表示换行<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(row_num&gt;260)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TIE_C3I=0X00;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TIE_C1I=0X01;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//开场中断，关行中断<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }</P><P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* Write your code here ... */<BR>}</P><P>/*<BR>** ===================================================================<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Event&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; :&nbsp; AD1_OnEnd (module Events)<BR>**<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; From bean&nbsp;&nbsp; :&nbsp; AD1 [ADC]<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Description :<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; This event is called after the measurement (which<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; consists of &lt;1 or more conversions&gt;) is/are finished.<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Parameters&nbsp; : None<BR>**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Returns&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : Nothing<BR>** ===================================================================<BR>*/<BR>void AD1_OnEnd(void)<BR>{<BR>&nbsp; /* Write your code here ... */<BR>}</P><P>&nbsp;</P><P>&nbsp;</P><P>以上，感谢大家先了。。。<BR></P>

whut_wj

没搞过模拟设像头,不过感觉可能是行中断的时序不对.

yangyang

呵呵，我们出的问题和你一样，程序大部分的思路也和你的差不错，也正在改进中！有时间加我QQ344497631 一起讨论！

jerryjarod

<blockquote><img border=0 src=images/icon-quote.gif> <b>yangyang:</b><br>呵呵，我们出的问题和你一样，程序大部分的思路也和你的差不错，也正在改进中！有时间加我QQ344497631 一起讨论！</blockquote><BR><BR>问题很诡异，后来主要把程序AD转换不用0口换成其他口似乎图像就好多了<BR>但是请教了其他做这个的人<BR>他们的中断用的是IRQ，AD用我们小板的AD0口，结果图像出的也没问题。。。<BR><BR>后来在程序里加了一些清中断标志的语句，似乎图像基本能出来了<BR><BR>但是似乎采集行数只能采到140行而不是理论上的300行，不知道为什么<BR><BR>才多了每隔一定行数就会出现两到3行的场消影区。。。<BR><BR>

月思繁星