智能车制作

标题: 想问为什么 [打印本页]

作者: 脑残结合体 时间: 2013-5-13 15:07
标题: 想问为什么
如果底色是白色的话在弯道靠外侧弯时看到的是图像应该实际转向相反
然后就冲出去了。
大家有没有遇到过类似的问题。

底色是白色。。。

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-13 15:28
底色应该是蓝色的把

作者: 入夜 时间: 2013-5-13 17:39
有遇到过。

作者: 独唱1q84 时间: 2013-5-13 18:16
我们遇到过这种情况，直立，控速，方向控制重新调的，结果好了！再问一下，你们的小车在直道上走s路线吗？

作者: 脑残结合体 时间: 2013-5-13 22:11

奋斗小青年、发表于 2013-5-13 15:28
底色应该是蓝色的把

亲爱的卓晴老师不是说有可能是浅色地板吗。。。
好忧桑。。。

作者: 脑残结合体 时间: 2013-5-13 22:12

独唱1q84 发表于 2013-5-13 18:16
我们遇到过这种情况，直立，控速，方向控制重新调的，结果好了！再问一下，你们的小车在直道上走s路线吗？

好像有诶。应该是方向P调大了。。。

你的算法没变？？

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-14 09:33

脑残结合体发表于 2013-5-13 22:11
亲爱的卓晴老师不是说有可能是浅色地板吗。。。
好忧桑。。。

真假啊从哪看的？

作者: 独唱1q84 时间: 2013-5-15 16:08

脑残结合体发表于 2013-5-13 22:12
好像有诶。应该是方向P调大了。。。

你的算法没变？？

因为之前跑的s道，最后调的是你说的那种情况，所以我们确定算法大致没问题，只是稍微改了一下。

作者: 脑残结合体 时间: 2013-5-15 21:55

独唱1q84 发表于 2013-5-15 16:08
因为之前跑的s道，最后调的是你说的那种情况，所以我们确定算法大致没问题，只是稍微改了一下。

我也是。重调了参数就好了。
但出现个问题就是左转比右转差很多。
你们的电机频率用的是多少呢？

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